石家莊安川關節式（shì）機器人（rén） GP8廠家

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新（xīn）型機器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無（wú）需接（jiē）入電池也（yě）可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量（liàng）³		1.0kVA